Algunos de los avances en robótica más emocionantes están ocurriendo en el espacio del exoesqueleto. Claro, cualquier sistema robótico que valga la pena tiene el potencial de afectar el cambio, pero esta es una de las categorías en las que dichos cambios se pueden sentir de inmediato; específicamente, se trata de mejorar la vida de las personas con movilidad limitada.
Un equipo del Laboratorio de Biomecatrónica de Stanford acaba de publicar los resultados de años de investigación sobre la categoría en Naturaleza. El proyecto comenzó su vida, como sucede a menudo, a través de simulaciones y trabajo de laboratorio. Hasta ahora, el alcance de las pruebas en el mundo real de la bota robótica se ha limitado a las cintas de correr. Los investigadores detrás de esto, sin embargo, lo preparan para la vida más allá de las puertas del laboratorio.
“Este exoesqueleto personaliza la asistencia mientras las personas caminan normalmente en el mundo real”, dijo el director del laboratorio, Steve Collins. dijo en un comunicado. “Y resultó en mejoras excepcionales en la velocidad al caminar y la economía de energía”.
El principio detrás del arranque es similar al que impulsa a varios de estos sistemas. En lugar de intentar trabajar para el usuario, brinda asistencia, reduciendo parte de la resistencia y la fricción que conllevan los problemas de movilidad. Sin embargo, donde el laboratorio dice que su enfoque difiere es en los modelos de aprendizaje automático que utiliza para “personalizar” el impulso que le da al músculo de la pantorrilla.
Créditos de imagen: Crédito de la imagen: Kurt Hickman
Los investigadores comparan la asistencia con quitarle al usuario una “mochila de 30 libras”. Collins agrega,
La asistencia optimizada permitió a las personas caminar un 9 % más rápido con un 17 % menos de gasto de energía por distancia recorrida, en comparación con caminar con zapatos normales. Estas son las mayores mejoras en la velocidad y la energía de la marcha económica de cualquier exoesqueleto hasta la fecha. En comparaciones directas en una cinta de correr, nuestro exoesqueleto proporciona aproximadamente el doble de reducción de esfuerzo que los dispositivos anteriores.
Ese tipo de números provienen, en parte, de los emuladores que proporcionan la base para gran parte de la investigación. La bota es la culminación de alrededor de 20 años de investigación en el laboratorio, y ahora el equipo está trabajando para comercializar el proyecto, con planes de llevarlo al mercado en “los próximos años”. También están desarrollando variaciones en el hardware para ayudar a mejorar el equilibrio y reducir el dolor en las articulaciones.
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