Investigadores del MIT han desarrollado un nuevo método de navegación para robots que podrían ser de gran utilidad para el abanico de empresas que trabajan en la entrega autónoma de última milla. En resumen, el equipo ha descubierto cómo un robot puede averiguar la ubicación de una puerta de entrada, sin que se le proporcione un mapa específico por adelantado.
La mayoría de los robots de entrega autónomos de última milla en la actualidad, incluida la variedad de estilo “nevera con ruedas” que fue pionera en Starship y que desde entonces ha sido adoptada por otras empresas, incluida Postmates, básicamente se encuentran con los clientes en la acera. El mapeo no es la única barrera para que los futuros robots de entrega lleguen hasta la puerta, al igual que los humanos que hacen esas entregas hoy.
MIT News señala que mapear un vecindario completo con el nivel de especificidad requerido para hacer una verdadera entrega a domicilio sería increíblemente difícil, particularmente a escala nacional (y mucho menos global). Dado que parece poco probable que eso suceda, y especialmente improbable para todas las empresas que buscan construir redes de entrega autónomas para abastecerse por separado, se propusieron diseñar un método de navegación que permita a un robot procesar señales en su entorno sobre la marcha para descubrir la ubicación de una puerta de entrada. .
Esta es una variación de lo que puede haber oído hablar de SLAM, o localización y mapeo simultáneos. El giro innovador del equipo del MIT en este enfoque es que, en lugar de un mapa semántico, en el que el robot identifica objetos en su entorno y los etiqueta, diseñaron un mapa de “costo por recorrer”, que utiliza datos de mapas de entrenamiento para colorear. codifique los alrededores en un mapa de calor en el que pueda determinar qué partes tienen más probabilidades de estar cerca de una “puerta de entrada” y cuáles no, e inmediatamente trazar el camino más eficiente hacia la puerta en función de esa información.
Es una versión mucho, mucho más simplificada de lo que hacemos cuando nos encontramos con nuevos entornos que nunca antes habíamos visto directamente: usted sabe lo que probablemente sea la puerta de entrada de una casa que nunca ha visto con solo mirarla, y usted sepa eso esencialmente porque lo está comparando con su memoria de casas pasadas y cómo se han diseñado esas propiedades, incluso si lo está haciendo todo sin siquiera pensar en ello.
La entrega es solo un caso de uso para este tipo de mapeo inteligente del entorno local, pero es bueno y podría tener un uso comercial real más temprano que tarde.
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