Los investigadores de robótica se inspiraron en millones de años de evolución para diseñar el BirdBot con pocos motores y sensores para piernas súper eficientes.
Un nuevo tipo de robot, conocido como BirdBot, se inspiró en las aves con automatización que tiene un método único de caminar que imita la eficiencia de los amigos emplumados. Las aves suelen gastar una gran cantidad de energía en volar, y caminar se reserva para los momentos en que la velocidad es menos importante, lo que no implica que sean lentos cuando usan las patas. Algunos de los corredores más rápidos del planeta son aves, como el avestruz.
Las patas de las aves tienen una disposición de rodillas opuesta a la de un humano, con la parte superior de la pierna doblada hacia atrás mientras que la inferior se mueve hacia adelante. Simultáneamente, el pie gira hacia atrás para impulsar al ave hacia adelante antes de invertir esa cadena para prepararse para el siguiente paso. Esto se ve extraño a la vista, pero tiene la misma orientación que las patas traseras de los animales de cuatro patas. Quizás eso es parte de lo que hace que sea difícil para un ser humano viajar a cuatro patas, ya que las articulaciones están dispuestas de manera diferente, con los brazos de una persona que tienen la estructura de la pata trasera de la mayoría de los animales, mientras que las piernas humanas son como las patas delanteras.
Un nuevo robot del Instituto Max Planck se demostró recientemente en un video que revela cómo imita algunos de los aspectos únicos de las patas de las aves. Para lograr la máxima simplicidad y mejorar la eficiencia, los investigadores estudiaron el diseño de las patas de las aves que se benefician de decenas de millones de años de refinamiento evolutivo. Mediante el uso de un sistema de articulación inteligente que combina cables y poleas que estimulan los tendones, el BirdBot puede caminar utilizando menos motores en cada pata. Mientras que un motor en cada articulación es típico en la mayoría de los robots, el BirdBot solo necesita dos.
Eficiencia de los robots
La construcción de robots andantes más eficientes es fundamental para la expansión de su eficacia. En muchos lugares, la carga frecuente no es posible y las baterías de mayor capacidad aumentan el peso, lo que reduce la capacidad de carga de la máquina. El BirdBot es notable en este sentido ya que sus piernas no gastan energía cuando está de pie, y el motor de la rodilla solo se usa durante el estado de balanceo para levantar la pierna y evitar arrastrarla por el suelo.
Esta disposición también es más robusta y se necesita menos equipo de detección para gestionar el movimiento del tobillo, ya que se produce automáticamente. Se ha vuelto bastante común que nuevos robots como BirdBot aprovechen los rápidos avances que son posibles al estudiar cómo la naturaleza resolvió un problema con millones de años de selección evolutiva, ahorrando potencialmente muchos años de investigación y desarrollo en el laboratorio. Eventualmente, el diseño de la pata de BirdBot podría conducir a un menor costo y un rango más amplio de dos patas. robotsdando vida a la visión de Star Wars de los caminantes AT-ST.
Fuente: Instituto Max Planck/YouTube, Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes