Es una sensación familiar para cualquiera que haya manejado un bote: estás maniobrando hacia el muelle cuando te das cuenta de que la marea te está llevando a un lado y el viento a otro, y no estás del todo seguro de si vas a subir. sin problemas o hacer una recreación improvisada de las escenas finales de Velocidad 2: Control de crucero. (Alerta de spoiler: se podría decir que un crucero hace un acercamiento menos que suave al muelle, ya que termina a una media milla hacia el interior). Inevitablemente, hay al menos 100 personas observando.
Si eres como yo, puedes recordar de repente que había algo que debías hacer en el océano, luego atascarlo en reversa y alejarlo con el motor. Lo siento todos! Conseguiremos combustible en otro lugar. O salir corriendo, tal vez. De cualquier manera, será mejor que sufrir la indignidad de un acoplamiento feo.
Raymarine tiene una solución en los trabajos: DockSense, un sistema automatizado que usa cámaras estereoscópicas para ayudar a llevar su barco al muelle sin avergonzarlo o causar daños masivos a la propiedad. Probé un sistema prototipo en un indignante Whaler de Boston de 33 pies en el Salón Náutico de Miami, y es impresionante.
Los autos que se estacionan por cuenta propia han existido por un tiempo —los letrados de Lincoln 2010 pueden estacionarse en paralelo, pero ejecutar el mismo movimiento en el agua es exponencialmente más complicado. Imagine que intenta estacionarse en paralelo sin líneas para designar el espacio mientras el pavimento se desliza en direcciones aleatorias, incluso hacia arriba y hacia abajo. Eso es acoplamiento.
Ezra Dyer
Para mí, lo más difícil de usar DockSense es aprender a confiar en él. Después de miles de viajes autoguiados al muelle, se necesita algo de gimnasia mental para convencerte de que te pongas de pie allí en el timón y no manejes o trabajes los aceleradores. Presiona un botón en el control del joystick, luego da un paso atrás y observa cómo el sistema entra en acción. Me mantuve cuerdo diciéndome que si nos golpeamos en el muelle, al menos tenía una buena coartada: era el barco.
Pero no golpeamos el muelle. Primero mantuvimos una posición justo al lado del muelle, la embarcación se encogió de viento y marea para mantener su puerto flanqueando un amontonamiento entre los amarres. Una pantalla en el tablero nos mostró lo que el barco estaba viendo desde sus cámaras: Aquí está el polo, aquí están los muelles detrás de nosotros. No golpees esos.
Al igual que con los autos de estacionamiento, el sistema está habilitado por los avances en la tecnología de dirección. Los autos no podían retroceder en un espacio hasta que la dirección asistida eléctrica hizo posible que una computadora girara la rueda. Del mismo modo, con los barcos, el acoplamiento automático no funcionaría con un sistema de dirección hidráulica de la vieja escuela: necesita un mínimo de dos motores que puedan girar y regular independientemente para apalancar el casco en su posición. Lo que significa dirección por cable y acelerador por cable.
Una vez más, hay una analogía automotriz: cuando los Verados giran en direcciones opuestas para inducir a la embarcación a volcarse lateralmente, es un movimiento que no podría ejecutar por su cuenta sin importar lo bueno que sea. Es como un Volkswagen frenando su rueda delantera interna en una esquina para enviar potencia al neumático externo y apretar su línea; no tiene cuatro pedales de freno, por lo que no puede hacer eso. La computadora puede.
Ezra Dyer
Como es de esperar, DockSense debutará primero en barcos caros: yates Prestige de pod-drive y configuraciones externas multimotor. Espero que la versión de producción se vea más integrada que el sistema obviamente modernizado en Miami (las cámaras estereoscópicas FLIR atornilladas a la parte superior de las bordas a ambos lados de la proa se enredarían las líneas todo el día), pero como prueba de concepto, trabajos.
Mientras tanto, seguiremos atracando como siempre lo hemos hecho: con cuidado y con muchas defensas.
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