Investigadores del Centro de Bits y Átomos del MIT están trabajando en un proyecto ambicioso, diseñando robots que se autoensamblen efectivamente. El equipo admite que el objetivo de un robot autónomo de autoconstrucción aún está “a años de distancia”, pero hasta ahora el trabajo ha demostrado resultados positivos.
En el centro del sistema se encuentran los vóxeles (un término tomado de gráficos por computadora), que transportan energía y datos que se pueden compartir entre piezas. Las piezas forman la base del robot, agarrando y uniendo vóxeles adicionales antes de moverse a través de la cuadrícula para su posterior ensamblaje.
Los investigadores señalan en un artículo asociado publicado en Naturaleza“Nuestro enfoque desafía la convención de que las construcciones más grandes necesitan máquinas más grandes para construirlas, y podría aplicarse en áreas que hoy en día requieren inversiones de capital sustanciales para infraestructura fija o que son totalmente inviables”.
Créditos de imagen: MIT
Desarrollar el nivel adecuado de inteligencia para estos sistemas es un gran obstáculo. Entre otras cosas, los robots deben determinar cómo y dónde construir, cuándo comenzar a construir un nuevo robot y, en general, cómo evitar chocar entre sí en el proceso.
“Cuando estamos construyendo estas estructuras, hay que incorporar inteligencia”, dice en un comunicado el coautor del artículo, Neil Gershenfeld. “[W]Lo que surgió fue la idea de la electrónica estructural: hacer vóxeles que transmitan energía y datos, además de fuerza”.
Los problemas de hardware también permanecen. El equipo está trabajando actualmente en la construcción de conectores más fuertes para mantener los vóxeles juntos.
En última instancia, el deseo de un sistema de este tipo, cuando se complete, es claro. El equipo sugiere que usar los robots para determinar la construcción óptima podría ahorrar mucho tiempo dedicado a la creación de prototipos. Notas del MIT:
Si bien ha habido un interés creciente en las casas impresas en 3D, hoy en día requieren maquinaria de impresión tan grande o más grande que la casa que se está construyendo. Nuevamente, el potencial de que tales estructuras sean ensambladas por enjambres de pequeños robots podría proporcionar beneficios. Y la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa también está interesada en el trabajo por la posibilidad de construir estructuras para la protección costera contra la erosión y el aumento del nivel del mar.
La NASA y el Laboratorio de Investigación del Ejército de EE. UU. han participado en la financiación del proyecto.
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