Este nuevo robot es capaz de alcanzar alturas récord, utilizando tecnología que puede beneficiar futuras misiones espaciales con sus saltos masivos.
saltando robots han existido por un tiempo, pero un nuevo diseño es el primero en saltar a una altura increíble de más de 100 pies. Esto es tres veces más alto que el mejor saltador de altura anterior, un robot diseñado por Boston Dynamics. Además de la explosiva elasticidad de esta máquina en particular, lo más interesante del robot es que el investigador no siguió la tendencia reciente de buscar una solución en la naturaleza. Al darse cuenta de que los animales no podían alcanzar las alturas objetivo, el siguiente desafío fue encontrar una manera de impulsar un lanzamiento tan masivo manteniendo el peso bajo.
Antes de que los robots andantes se hicieran comunes, existía un interés en superar los obstáculos que impedían que una máquina rodante avanzara más. Los peldaños ayudan hasta cierto punto, pero solo pueden trepar en alturas relativamente pequeñas. La respuesta es escalar, volar o saltar. Escalar puede ser incluso más desafiante que caminar, ya que hay muchas incógnitas que tener en cuenta. Volar requiere una cantidad continua y significativa de energía, dejando el salto como la mejor solución.
Muchos avances robóticos se centran en enfoques biomiméticos que copian los diseños de plantas y animales que han evolucionado durante millones de años. Sin embargo, Elliot Hawkes, profesor de ingeniería en la Universidad de California en Santa Bárbara, consideró que ese enfoque era demasiado limitante y quería superar lo mejor que la naturaleza podía ofrecer. Al incorporar un motor diminuto y un resorte grande, la potencia se puede aumentar lentamente con un esfuerzo repetido hasta que el resorte esté completamente cargado para obtener la fuerza máxima. El resultado final es una aceleración 315 veces mayor que la de la gravedad. Esta podría ser una forma única de mover un robot en la Luna. Hawkes calculó que los saltos lunares se elevarían 125 metros de altura mientras avanzaban medio kilómetro hacia adelante, debido a la menor gravedad y la mínima resistencia al aire. El saltador se puede ver en acción en un video de YouTube publicado por la revista científica. Naturaleza.
Cómo un robot saltador salta 100 pies
El robot saltador de UCSB logra superar los límites de los diseños biológicos, que tienen que gastar toda la energía necesaria para lanzarse desde el suelo en una poderosa ráfaga. Las ventajas mecánicas permiten que la energía se almacene a lo largo del tiempo y los arcos de compresión de fibra de carbono son una forma excelente de retener la energía con poca pérdida. El motor puede seguir girando sobre el resorte y cargándolo con más y más energía potencial para una liberación explosiva, haciendo que el robot se eleve a nuevas alturas.
Hawkes descubrió que agregar bandas de goma que se extienden desde el centro hacia el exterior de los arcos de fibra de carbono mejoraba la fuerza del resorte, lo que permitía agregar más tensión sin que se rompiera. Despegar es solo una parte del desafío y los resortes del robot se ajustan con fuerza para lograr una resistencia mínima para volar mucho más lejos por el aire. Con solo unas pocas modificaciones, un salto similar robot podría ser bastante útil en misiones espaciales que aterrizan en otros mundos, transportando rápidamente equipos a una distancia significativa del lugar de aterrizaje con un uso mínimo de energía.
Fuente: UCSB, Naturaleza/YouTube