Solo unos meses después de comprar la empresa de software robótico Vicarious, Intrinsic, propiedad de Alphabet, adquirió varias divisiones dentro de Robótica Abiertala compañía detrás de los paquetes de software de robótica ampliamente utilizados Gazebo y Robotic Operating System (ROS).
Específicamente, Intrinsic está comprando Open Source Robotics Corporation (OSRC), el brazo con fines de lucro de Open Robotics, y Open Source Robotics Corporation Singapore (OSRC-SG), la parte de la empresa que lideró los esfuerzos en un proyecto llamado Open-RMF para interoperabilidad entre flotas de robots e infraestructura física (por ejemplo, puertas y ascensores). El brazo sin fines de lucro de Open Robotics, Open Source Robotics Foundation (OSRF), no se verá afectado por el acuerdo aparte de varios nuevos nombramientos ejecutivos, según el cofundador y ex director ejecutivo de Open Robotics, Brian Gerkey.
en un entrada en el blog Al anunciar la adquisición, Gerkey asegura que no habrá ninguna interrupción en las actividades diarias con respecto a la supervisión de OSRF del middleware de robótica ROS, el simulador de robótica 3D Gazebo y Open-RMF. OSRF permanecerá a cargo de la propiedad intelectual de código abierto, la gobernanza del proyecto y el crecimiento de las comunidades ROS, Gazebo y Open-RMF después de que se cierre el trato. También continuará administrando las organizaciones de Github, ejecutará los sitios web de los proyectos respectivos, organizará la convención anual ROSCon y brindará soporte a TurtleBot, el kit de robot de bajo costo fabricado por Open Robotics en asociación con Clearpath Robotics y ROBOTIS.
“Juntos le daremos a la comunidad de robótica excelentes características nuevas en ROS, Gazebo y Open-RMF, al mismo tiempo que creamos nuevos productos y servicios en la parte superior… Puede esperar que ROS 2 Iron Irwini esté disponible en mayo de 2023 según lo programado”, dijo Gerkey. , que se unirá a Intrinsic como parte del equipo de OSRC posterior a la adquisición, pero continuará sirviendo en la junta de OSRF. “Seguiremos mejorando ROS, Gazebo y Open-RMF para que puedan usarse en más dominios, con demandas cada vez mayores de calidad de software, pruebas y soporte de plataforma”.
Una captura de pantalla de Gazebo, que se puede usar para simular una variedad de robots diferentes, incluidos automóviles autónomos, en varios escenarios.
Con sede en Mountain View, OSRF, que es anterior a Open Robotics, se fundó en 2012 con la misión de apoyar “el desarrollo, la distribución y la adopción de software de código abierto para su uso en la investigación, la educación y el desarrollo de productos en robótica”. Su comienzo se remonta a Willow Garage, un laboratorio de investigación e incubadora de robótica creado por Scott Hassan, uno de los primeros ingenieros de Google convertido en empresario tecnológico multimillonario. Willow Garage se disolvió gradualmente en una serie de empresas derivadas, incluida OSRF.
OSRC se lanzó en septiembre de 2016 y, junto con OSRF, se conoció como Open Robotics. En 2018, Open Robotics abrió OSRC-SG y anunció colaboraciones con el gobierno de Singapur para trabajar en aplicaciones de robótica para el sector de la salud.
Open Robotics financia sus operaciones a través de las contribuciones de varias entidades públicas y privadas, incluidas DARPA, NASA, Amazon, Bosch, Nvidia y el Instituto de Investigación de Toyota. DARPA otorgó a OSRF su primer contrato para respaldar el software de simulación de fuente abierta para DARPA Robotics Challenge y, a su vez, OSRF ha proporcionado recursos para respaldar el desafío Space Robotics de la NASA y el DARPA Subterranean Challenge.
Intrinsic comenzó más recientemente. Surgida del laboratorio X R&D de Alphabet y dirigida por Wendy Tan-White, exvicepresidenta de Moonshots en Alphabet, la empresa se centra principalmente en el desarrollo de software de control para robots industriales. Como señala mi colega Brian Heater, Intrinsic se ha mantenido mayormente en silencio desde su lanzamiento, optando en su lugar por centrarse en desarrollar algunos pilotos de tecnología con empresas de fabricación. Pero Tan-White reveló en una entrevista reciente con TechCrunch que Intrinsic planea lanzar una capa de software el próximo año que podrá interactuar con robots de ensamblaje automotriz, fabricación de productos electrónicos y logística, lo que permitirá a los usuarios crear aplicaciones y probarlas en un simulador. antes de implementarlos en máquinas del mundo real.
“Nuestra misión es democratizar el acceso a la robótica. Creemos que el apoyo a largo plazo para los desarrolladores de la comunidad global de ROS es clave para esta misión”, dijo Intrinsic en un comunicado sobre la adquisición de Open Robotics hoy. previsto al informe del robot. “Nuestro equipo está ansioso por dar la bienvenida y trabajar con nuestros nuevos colegas, expandir nuestro uso e integración de herramientas ROS y construir la plataforma Intrinsic. A medida que trabajamos juntos para apoyar y servir a los desarrolladores, vemos un valor inmenso en la creación de una plataforma de software que amplíe el acceso a la robótica inteligente de una manera que sea compatible, útil y abierta, mientras crea innumerables oportunidades donde antes no existían”.
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