Yoda pasó a un segundo plano en la trilogía original de Star Wars, pero ¿qué habría pasado si hubiera preferido un enfoque más “práctico”? Ya que Guerra de las Galaxias fue adquirida por Disney, enormes franjas de material del Universo Expandido se hicieron no canon, para la furia de muchos fanáticos. Sin embargo, existió una trilogía de historias que siempre fueron no canónicas, incluida Star Wars Infinities. Cada una de estas historias se centra en las películas de la trilogía original, pero cambia un aspecto importante de la trama de cada película. La primera historia mostró lo que sucedería si la Estrella de la Muerte no fuera destruida en la Batalla de Yavin. El cómic comienza siguiendo la línea de tiempo A New Hope, mostrando el ataque a la Estrella de la Muerte por parte de la Alianza Rebelde sobre el planeta Yavin. Sin embargo, a diferencia de la serie original de eventos, la Estrella de la Muerte no se destruye. Si bien Luke usa la fuerza para guiar su misil hacia el puerto de escape de la Estrella de la Muerte, el misil en sí no funciona correctamente y no explota. En consecuencia, la Estrella de la Muerte no se destruye y la Alianza Rebelde es derrotada en la Batalla de Yavin. Varias figuras clave de la Alianza Rebelde, como la Princesa Leia, son capturadas y Luke y Han se ven obligados a huir del campo de batalla. El fantasma de Obi-Wan Kenobi le dice a Luke que debe completar su entrenamiento con Yoda en el sistema Dagobah, por lo que Han y Luke se dirigen al planeta para visitar al Maestro Jedi. Después de llegar a Dagobah, Yoda intenta fingir que no es Yoda (como lo hizo en Empire Strikes Back), pero Han ve directamente a través de esto, afirmando que “se necesita un estafador para conocer uno”. Luke comienza su entrenamiento con Yoda y Han deja el planeta para tener sus propias aventuras a través de la Galaxia. El tiempo pasa, Han regresa a Dagobah cuando Luke termina su entrenamiento Jedi con Yoda. El grupo decide que visitarán Coruscant e intentarán atacar al Imperio por última vez. Esta vez, sin embargo, Yoda decide acompañar a Han y Luke. La pandilla es ‘transmitida por un tractor’ hacia la Estrella de la Muerte y Yoda usa sus trucos mentales Jedi para influir en los soldados de asalto que investigan. Yoda permanece en la Estrella de la Muerte mientras Han y Luke se dirigen a la superficie del planeta para intentar liberar a Leia de las garras del Imperio. Han y Luke llegan a la sede del Emperador y luchan contra los Guardias Reales del Emperador, todos equipados con sables de luz de doble cara. Llegan a Leia e intentan convertirla en el lado luminoso, pero Leia no se gira fácilmente y comienza a batirse en duelo con Luke. Finalmente, Luke le revela a Leia que Darth Vader es su padre y esto ayuda a convertir a Leia en el lado bueno. El Emperador, como es su estilo, comienza a atacar a Luke y Leia con iluminación de fuerza, lo que obliga a Vader a intervenir y luchar contra el Emperador, dando tiempo a Luke, Leia y Han para escapar de las garras del Emperador. Mientras la pandilla escapa, Yoda aparece en una pantalla detrás de Palpatine y los dos comienzan a hablar. Palpatine sugiere que Yoda baje y pelee con él, a lo que Yoda dice ‘Voy a bajar pronto’. Entonces Yoda, controlando al Gran Moff Tarkin, conduce la totalidad de la Estrella de la Muerte a la sede del Emperador, matando al Emperador, destruyendo el Imperio, una gran área de Coruscant y presumiblemente miles de ciudadanos imperiales al mismo tiempo. Este no canon Guerra de las Galaxias La historia muestra claramente que, si Yoda se hubiera resuelto antes, habría podido destruir el Imperio sin sacrificar miles de vidas en la Alianza Rebelde.
