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Mira este robot con forma de pasta girar a través de un laberinto

  • La forma de cinta de este robot le permite navegar en entornos complejos sin motores, circuitos o comunicación informática.
  • Su simple movimiento de balanceo y su capacidad de almacenamiento de energía lo hacen ideal para explorar espacios reducidos.
  • El robot está hecho de elastómeros de cristal líquido, que utilizan el calor del entorno para impulsar el movimiento.

    Parece un rotini de plástico estirado. O tal vez fusilli extendido. Pero no, el fideo suave y claro que ves en el video de arriba no está hecho de pasta, en realidad es un robot. Excepto que no tiene motores, ni circuitos, ni computadora que le diga qué hacer.

    En cambio, la forma rueda, se dobla y retrocede mientras navega alrededor de obstáculos en laberintos en diferentes superficies. Reúne y almacena energía térmica de su entorno a medida que se mueve, y usa esa energía para impulsar sus movimientos.

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    El robot de cinta está hecho de elastómeros de cristal líquido, un material de goma «inteligente y suave» que puede moverse a medida que se calienta. Simplemente colocándolo en una superficie a 131 grados Fahrenheit, el robot gira y comienza a rodar. Esto funciona porque solo la parte inferior de la cinta que está en contacto con la superficie caliente se contrae y el resto no, lo que provoca un movimiento de balanceo, explica Jie Yin, ingeniera mecánica y aeroespacial. Mecánica Popular en un correo electrónico. Es uno de los investigadores de la Universidad Estatal de Carolina del Norte involucrado en el trabajo. “Esto genera tanto una fuerza axial como un par. La fuerza axial dobla ligeramente el cuerpo blando, mientras que el par voltea el cuerpo blando para impulsarlo hacia adelante”, dice.

    Una vez que encuentra un obstáculo, el robot de cinta comienza a girar a su alrededor continuando con el movimiento de giro y giro. Sin embargo, si tiene problemas, el robot comienza a doblarse en la dirección opuesta, acumulando tensión interior a medida que forma un arco. Algunas cosas están sucediendo aquí. La cinta se calienta y comienza a desenroscarse, almacenando energía como un resorte, explica Yin. Y cuando la energía almacenada es lo suficientemente alta, se “rompe”, liberando rápidamente la energía que almacenó mientras se deformaba.

    El chasquido hace que la cinta salte un poco y caiga en una posición ligeramente diferente, como cuando presionas un resorte con los dedos y luego los quitas. Desde esta posición, automáticamente comienza a rodar en la dirección opuesta, alejándose del obstáculo. “Cuando se rompe, la forma de su cuerpo se voltea para alejarse del obstáculo, y así evitarlo de manera inteligente sin ninguna computadora ni controles humanos”, dice Yin.

    El robot finalmente superó todos los obstáculos en una serie de experimentos de laberinto, según un comunicado de prensa. el trabajo fue publicado en el procedimientos de la Academia Nacional de Ciencias el 23 de mayo.

    el robot de cinta se parece a la pasta

    Los investigadores han desarrollado robots blandos que son capaces de navegar en entornos complejos, como laberintos, sin la participación de humanos o software de computadora. Los robots blandos están hechos de elastómeros de cristal líquido en forma de cinta retorcida, que se asemejan a rotini translúcidos.

    Yao Zhao, Universidad Estatal de Carolina del Norte

    Sin embargo, una barra recta hecha del mismo material no puede sortear los obstáculos, porque simplemente gira en su lugar cuando está atascada, explica Yin.

    Estos robots blandos demuestran un concepto llamado «inteligencia física», según Yin. Eso significa que no se mueve al azar. “Su movimiento sigue la dirección de flexión de su cuerpo, es decir, siempre gira hacia la dirección que se aleja de su centro de flexión”.

    Al encontrarse con un obstáculo, se calienta más ya que se bloquea su movimiento. A partir de ahí, el robot comienza a desenroscarse, como un resorte que almacena energía en su cuerpo. Cuando la energía almacenada es lo suficientemente alta, se rompe rápidamente con la ayuda de obstáculos para liberar la energía. Cuando se rompe, la forma del cuerpo del robot se voltea para alejarse del obstáculo, evitando así los obstáculos de manera inteligente sin ninguna computadora o controles humanos. Esto se llama inteligencia física.

    Debido a que pueden navegar en entornos complejos, estos robots inusuales podrían usarse para explorar espacios reducidos en los que los robots más grandes no podrían ingresar, según los científicos que lo desarrollaron. También podrían ser prototipos de robots blandos que «son capaces de recolectar energía térmica de entornos naturales y negociar de forma autónoma entornos complejos y desestructurados, como carreteras y desiertos hostiles», dice Yin en el comunicado de prensa.

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Neto

Soy Neto, creador de LaNetaNeta.com Me apasiona leer y aprender, disfruto escribir y compartir publicaciones interesantes con el publico.

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